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| 모터 형명 | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | ||
|---|---|---|---|---|
| 감속비 | - | 16 | ||
| 엔코더 유형 | - | 자기식 엔코더 | ||
| 펄스 수(회전당) | - | 256 | ||
| 상 | - | 3 | ||
| 정격 전압 | V | 12 | 12 | |
| 무부하 속도 | RPM | 12800 | 780 | |
| 무부하 전류 | mA | 6 | 30 | |
| 최대 연속 토크 | mN·M | 0.6 | 6.7 | |
| 최대 연속 속도 | RPM | 6300 | 430 | |
| 최대 연속 전류 | mA | 80 | 80 | |
| 최고 효율 | % | 72 | - | |
| 피크 토크 | mN·m | 1.17 | - | |
| 피크 전류 | A | 0.13 | - | |
| 선간 저항 | Ω | 78.4 | - | |
| 선간 인덕턴스 | mH | 0.28 | - | |
| 토크 상수 | mN·m/A | 8.83 | - | |
| Back-EMF 상수 | rpm/V | 1120 | - | |
| 속도 상수 | rpm/mN·M | 11400 | - | |
| 로터 관성 모멘트 | g·cm² | 0.043 | - | |
| 기계적 시정수 | ms | 4.32 | - | |
| 절연 등급 | F/155 | - | ||
| 케이스-환경 열저항(무부하) | K/W | 115 | - | |
| 주위 온도 범위 | ℃ | -20 ~ +65 | - | |
| 최대 권선 온도(무부하) | ℃ | 155 | - | |
| 브러시 종류 | - | Precious-metal Brush | - | |
| 정류자 세그먼트 수 | - | 5 | - | |
| 중량 | g | 5.2 | 8 | |
